जमार्ताली नेभिगेसन के हो?
जमाथको नेभिगेसन को पैरंडलहरू
जमाथल नेभिगेसनका मौलिक सिद्धान्तहरू अन्य नेभिगेसन विधिहरूका अनुसार समान हुन्छन्। यो प्रारम्भिक स्थिति, प्रारम्भिक अभिमुखीकरण, प्रारम्भिक अभिमुखिकरण, एक आरम्भिक दिशा, दिशा र यस डाटा समावेशीकरण, ठ्याक्कै नेभिगेटिग्रेड प्यारामिटरहरू) जस्तै क्रमिकता र स्थिति समावेश गर्नको लागि क्रमिक रूपमा जोड्ने।
असमान नेभिगेसनमा सेन्सरहरूको भूमिका
हालको अभिमुखीकरण (मनोवृत्ति) र एक चलिरहेको वस्तुको स्थिति प्राप्त गर्न, जडन्तात्मक नेभिगेसन प्रणालीहरूको एक निश्चित सेन्सरहरूको सेट प्रयोग गर्दछ, मुख्य रूपमा एक्सेसिनेमीटरहरू र गार्रोस्कोपहरू समावेश गर्दछ। यी सेन्सरहरूले एक जमानत सन्दर्भ फ्रेममा वाहक को arraणी वेग र ट्राइरियरको गति मापन। डाटा त्यसपछि एकीकृत गरिएको छ र समय बित्दै जान्छ वेकता र सापेक्ष स्थिति जानकारी। त्यस पछि यो जानकारी नेभिगेसन निर्देशांक प्रणालीमा रूपान्तरण भएको छ, प्रारम्भिक स्थिति डेटाको साथ संयोजनको साथ, क्यारियरको हालको स्थानको संकल्पमा मोहित हुन्छ।
अपरिहार्य नेभिगेसन प्रणालीहरूको अपरेशन सिद्धान्तहरू
जमाति नेभिगेसन प्रणालीहरू सेल्फ-निहित, आन्तरिक बन्द-लूप नेभिगेसन प्रणालीहरूको रूपमा सञ्चालन। तिनीहरू नालीकको गतिको समयमा त्रुटिहरू सच्याउन वास्तविक समय बाह्य बाह्य डाटा अपडेटहरूमा भर पर्दैनन्। त्यस्तै, एक एकल जमात्तर नेभिगेसन प्रणाली छोटो-अवधि नेभिगेसन कार्यहरूको लागि उपयुक्त छ। लामो अवधिको अपरेशनको लागि, यो अन्य नेभिगेसन विधिहरूसँग मिलेर हुनु पर्छ, जस्तै उपग्रहमा आधारित नेभिगेसन प्रणालीहरू, आवधिक रूपमा सञ्चित आन्तरिक त्रुटिहरू सच्याउन सकिन्छ।
जडन्तात्मक नेभिगेसन को UPRAWALATION
आकाशीय नेभिगेसन प्रविधिमा उपक्रम नेभिगेसन, र रेडियो नेभिगेसन सहित, जडन्ता नेभिगेसनलाई स्वायत्तको रूपमा खडा भएको छ। यो न त बाह्य वातावरणमा संकेतहरू उत्सर्जन गर्दछ नले आकाशीय वस्तु वा बाह्य संकेतहरूमा निर्भर गर्दछ। फलस्वरूप, अमाथीय नेभिगेसन प्रणालीले उपस्थितिको उच्च स्तर प्रस्ताव गर्दछ, अत्यधिक गोपनीयता आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि उनीहरूलाई आदर्श बनाउँदछ।
जमाति नेभिगेसन को आधिकारिक परिभाषा
जमातिको नेभिगेसन प्रणाली (ईन्स) एक नेभिगेसन प्यारामिटर अनुमान प्रणाली हो जुन Gyroscopes र अविश्वप्रवाहकर्ताहरू सेन्सरको रूपमा प्रयोग गर्दछ। Goosccopes को आउटपुटमा आधारित प्रणाली, एक नेभिगेसन समन्वय प्रणालीको उपयोगिता स्थापना गर्दछ जब बाह्य समन्वय प्रणालीमा क्यारियर को वेग र स्थिति गणना गर्दछ।
जडन्तको नेभिगेसनका अनुप्रयोगहरू
असहज टेक्नोलोजीले एयरोस्पेस, बिरुवा, पेट्रोली अन्वेषण, गडि, समुद्रींज्ञान, समुद्रींज्ञान, र रेलपायी सर्वेक्षणहरू, गेडाइजिक अन्वेषण, लाओटोग्राफिक, र रेल, र रेल, र रेलवे प्रणालीहरूमा फेला परेको छ। उन्नत असमान सेन्सरको आगमनको साथ, अपरिवर्तनीय टेक्नोलोजीले स्वचालित उद्योग र चिकित्सा इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरू र अन्य क्षेत्रहरू मध्ये एक उपयोगिता बढाएको छ। अनुप्रयोगहरूको यो विस्तार स्कोपले निपुण नेभिगेसनको बढ्दो निर्णायक भूमिकालाई जोड दिन्छ।
जूथ मार्गदर्शन को कोर घटक:फाइबर अप्टिक हेरोस्कोप
फाइबर अप्टिक गेसापीहरूको परिचय
जमाथ्यन नेभिगेसन प्रणालीहरू यति आफ्नो कोर कम्पोनेन्टहरूको सटीकता र सटीक रूपमा भर पर्नुहोस्। एक यस्तो कम्पोनेन्ट जुन यी प्रणालीहरूको क्षमतालाई उल्लेखनीय उन्नत गर्दछ कागजात oproscups (कुहिरो) हो। कुहिरो एक महत्वपूर्ण सेन्सर हो जसले क्यारियरको कोणनीतिको कोमिलीलाई उल्लेखनीय सटीकतासँग मापन गर्न महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छ।
फाइबर अप्टिक हेरोस्कोप अपरेशन
फोगहरू सागनकको प्रभावको सिद्धान्तमा सञ्चालन गर्दछ, जसमा दुई अलग मार्गहरूमा दुई अलग पथमा विभाजन हुन्छ, यसलाई एक खाल फाइबर oppic लुपमा विपरीत दिशामा यात्रा गर्न अनुमति दिन्छ। जब वाहक, स्ट्यागको साथ इम्बेड गरिएको, घुमाइएको, दुई बीम बीचको यात्रा समयमा भिन्नता वाहकको घुमाउनेको कोणीय वेगमा आनुपातिक हुन्छ। यस पटक ढिलाइ, सांसद चरण सिफ्टको रूपमा चिनिन्छ, त्यसो भए ठीक मापन गरिएको छ, कुहिरोको रोटेशनको बारेमा सहि डाटा प्रदान गर्न।
फाइबर अप्टिक हेरोस्कोपको सिद्धान्तमा फोटोडेटरकबाट प्रकाशको किरण सुस्त पार्नु समावेश छ। यो हल्का बीम एक कपलर, एक अन्तबाट प्रवेश र अर्कोबाट बाहिर निस्कन जान्छ। यो त्यसपछि एक अप्टिकल लूप मार्फत यात्रा गर्दछ। प्रकाशका दुई बीमहरू, विभिन्न दिशाबाट आउँदछन्, लूप प्रविष्ट गर्नुहोस् र वरिपरि घुमाउँदा एक सुसंगत सुपरपोजिसन पूरा गर्नुहोस्। फर्किरहेको प्रकाश पुन: एक प्रकाश-उत्सर्जन डाइड (नेतृत्व) मा प्रवेश गर्दछ, जुन यसको तीव्रता पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ। जबकि फाइबर अप्टिक गुच्छको सिद्धान्त सीधा लाग्न सक्छ, सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण चुनौतीले दुईवटा प्रकाश बीमहरूको अप्टिकल मार्ग लम्बाइलाई असर गर्ने हो। फाइबर अप्टिकोस्कोपको विकासमा यो सबैभन्दा महत्वपूर्ण मुद्दाहरूको मध्ये एक हो।
1: सुपरलमेंस्टेन्स वेग 2: फोटोटेटेटेटर डायोड
2. लाइट स्रोत दम्पलर 4.फाइबर रिंग जोडी A.Ophical फाइबर रिंग
फाइबर अप्टिक ग्रीश्ताहरूको लागि फाइदाहरू
कुहिजले धेरै सुविधाहरू दिन्छ जसले तिनीहरूलाई अपरक्षा नेभिगेसन प्रणालीहरूमा अमूल्य बनाउँदछ। तिनीहरू उनीहरूको असाधारण सटीकता, विश्वसनीयता र टिरुयको लागि प्रख्यात छन्। मेकानिकल युरोआज जस्तो नभई, फोर्सको जोखिम र फाल्ने जोखिम कम हुँदै गएको छैन। थप रूपमा, तिनीहरू सदमे र कम्पन प्रतिरोधी छन्, तिनीहरूलाई एयरस्पेस र रक्षा अनुप्रयोगहरू जस्ता वातावरणको मागको लागि आदर्श बनाउँदछन्।
म्याद ओपन अपेसन नेक्रोस्कोपको एकीकरण समायोजन
जमाथल नेभिगेसन प्रणालीहरू उनीहरूको उच्च शुद्धता र विश्वसनीयताको कारण फोगहरू डाउनलोसिंग छन्। यी वोर्सस्कोपहरूले अभिविन्यास र स्थितिको सही संकल्पको लागि महत्वपूर्ण अमुचार नापहरू प्रदान गर्दछ। विद्यमान विघटनकारी नेभिगेसन प्रणालीहरूमा कुहिरोमा एकीकृत गरेर अपरेटरहरूले विशेष गरी चरम सटीकता आवश्यक छ जहाँ चरम सटीकता आवश्यक छ।
विरासत नेभिगेसनमा फाइबर oposicops को आवेदन
कुहिरोको समावेशीकरणले विघटनकारी नेभिगेसन प्रणालीहरूको अनुप्रयोगलाई विभिन्न डोमेनहरूमा विस्तार गरेको छ। एरियरोस्पेस र उड्डयन, FOG-सुसज्जित प्रणालीले विमान, ड्रनहरू, र अन्तरिक्ष यान को लागी सटीक नेभिगेसन समाधान प्रस्ताव गर्दछ। तिनीहरू पनि विस्तृत रूपमा समुद्री नेभिगेसन, भ्रमित रोबोटिकहरू, र उन्नत रोबोटिकहरू, यी प्रणालीहरूलाई बढावा दिएका प्रदर्शन र विश्वसनीयता संग सञ्चालन गर्न सक्षम छन्।
फाइबर अप्टिकोस्कोपहरूको बिभिन्न संरचनात्मक भेरियन्टहरू
फाइबर अप्टिक ग्रोकस्कोपहरू विभिन्न संरचनात्मक कन्फिगरेसनमा आउँदछन्, हालसालै ईन्जिनियरिंगको क्षेत्र प्रविष्ट गर्नुहोस्बन्द-लूप ध्रुवीकरण-फाइबर अप्टिक ऑपिक हेरोस्कोप। यस वोरोस्कोपको मूलमा होध्रुवीकरण-राखी फाइबर लूप, ध्रुवीकरण - फाइबर र एक निश्चित डिजाइन गरिएको फल्याकलर्क समावेश गर्दै। यस लुपको निर्माण कार्यमा चार unfuls sympmetlic वर्जित विधिमा समावेश छ, एक अद्वितीय सिलिंग जेल द्वारा पूरै-राज्य फाइबर लूप कोइल बनाउन।
मुख्य सुविधाहरूध्रुवीकरण - फाइबर अप्टिक अप्टिक Gयोरो कोइल
▶ अद्वितीय फ्रेमवर्क डिजाइन:Gyroscope लूपहरू एक विशिष्ट रूपरेखा डिजाइन सुविधा दिन्छ जसले सहजताका साथ फाइबर-लेयरहरू राख्दछ।
▶ चारफोल्ड सममित टेन्डिंग प्रविधि:चार unfld symmetlic वर्जित प्रविधिले शूप प्रभावलाई न्यून पार्दछ, सटीक र भरपर्दो मापन सुनिश्चित गर्दछ।
▶ उन्नत सिलिंग जेल सामग्री:उन्नत छाप परेका जहाजहरू, एक अद्वितीय celing प्रविधिको रोजगार, कम्पन वातावरणको प्रतिरोधको साथ, यी गुडस्कोप लूपहरू आदर्शको मागको लागि आदर्श बनाउँदै।
▶ उच्च तापमान कोर्स कत्याउनु स्थिरता:Gyroscopp blops उच्च तापमान कोर्स को सदस्यता स्थिरता, plormal सर्तहरू फरक तरीकाले शुद्ध छ।
▶ सरल हल्का हल्का फ्रेमवर्क:Gyroscops Bopps एक सीधा अझै हल्का फ्रेमवर्कको साथ ईन्जिस्ट गरिएको छ, उच्च प्रशोधन शुद्धता को ग्यारेन्टी।
▶ निरन्तर विजेता प्रक्रिया:विजयी प्रक्रिया स्थिर रहन्छ, विभिन्न प्राथमिकता फाइबर अप्टिकपको आवश्यकताहरू अनुकूलन गर्दै।
मध्यस्थ
ग्रोभ, PD (200 2008)। पूर्ण रूपमा नेभिगेसननको परिचय।नेभिगेसन जर्नल, 611(1), 1 13-28।
एल-शेमी, एन।, Hou, H, & NIU, x. (201))। नेभिगेसन अनुप्रयोगहरूको लागि अपरिवर्तनीय सेन्सर टेक्नोलोजीहरू: कलाको राज्य।उपग्रह नेभिगेसन, 1(1), 1-1-15।
वुडम्यान, ओज (200 2007)। जमानदार नेभिगेसन गर्न एक परिचय।क्याम्ब्रिजको विश्वविद्यालय, कम्प्युटर प्रयोगशाला, UCam-Cl-tr-496.
च्याट, आर, र लामन्ड, जेपी (1 198 55)। स्थिति सन्दर्भ सन्दर्भ र मोबाइल रोबोटहरूको लागि निरन्तर विश्व मोडेलिंग।1 198 55 को कार्यवाहीमा रोबेटिक्स र स्वचालनमा अन्तर्राष्ट्रिय सम्मेलन(भुटान 2, PP। 1 88-1-145))। Ieeee।
एक नि: शुल्क कन्टेसन आवश्यक छ?
मेरो केहि परियोजनाहरु
मैले योगदान पुर्याएको अद्भुत कार्यहरू। गर्वका साथ!
