LiDAR का प्रमुख कार्यसम्पादन सूचकहरू

LiDAR को मुख्य कार्यसम्पादन प्यारामिटरहरूमा लेजर तरंगदैर्ध्य, पत्ता लगाउने दायरा, दृश्य क्षेत्र (FOV), दायरा शुद्धता, कोणीय रिजोल्युसन, बिन्दु दर, बीमहरूको संख्या, सुरक्षा स्तर, आउटपुट प्यारामिटरहरू, IP मूल्याङ्कन, शक्ति, आपूर्ति भोल्टेज, लेजर उत्सर्जन मोड (मेकानिकल/ठोस-अवस्था), र आयु समावेश छन्। LiDAR का फाइदाहरू यसको फराकिलो पत्ता लगाउने दायरा र उच्च परिशुद्धतामा स्पष्ट छन्। यद्यपि, अत्यधिक मौसम वा धुवाँयुक्त अवस्थामा यसको प्रदर्शन उल्लेखनीय रूपमा घट्छ, र यसको उच्च डेटा सङ्कलन मात्रा पर्याप्त लागतमा आउँछ।

◼ लेजर तरंगदैर्ध्य:

थ्रीडी इमेजिङ LiDAR को लागि सामान्य तरंगदैर्ध्य ९०५nm र १५५०nm हो।१५५०nm तरंगदैर्ध्य LiDAR सेन्सरहरूउच्च शक्तिमा सञ्चालन गर्न सक्छ, वर्षा र कुहिरोबाट पत्ता लगाउने दायरा र प्रवेश बढाउँछ। ९०५ एनएमको प्राथमिक फाइदा भनेको सिलिकनद्वारा यसको अवशोषण हो, जसले गर्दा सिलिकन-आधारित फोटोडिटेक्टरहरू १५५० एनएमको लागि आवश्यक पर्ने भन्दा सस्तो हुन्छन्।
◼ सुरक्षा स्तर:

LiDAR को सुरक्षा स्तर, विशेष गरी यो पूरा गर्छ कि गर्दैनकक्षा १ मापदण्डहरू, लेजर विकिरणको तरंगदैर्ध्य र अवधिलाई ध्यानमा राख्दै, यसको सञ्चालन समयमा लेजर आउटपुट पावरमा निर्भर गर्दछ।
पत्ता लगाउने दायरा: LiDAR को दायरा लक्ष्यको परावर्तनशीलतासँग सम्बन्धित छ। उच्च परावर्तनशीलताले लामो पत्ता लगाउने दूरीलाई अनुमति दिन्छ, जबकि कम परावर्तनशीलताले दायरालाई छोटो बनाउँछ।
◼ मनपर्ने:

LiDAR को दृश्य क्षेत्रले तेर्सो र ठाडो दुवै कोणहरू समावेश गर्दछ। यान्त्रिक घुम्ने LiDAR प्रणालीहरूमा सामान्यतया ३६०-डिग्री तेर्सो FOV हुन्छ।
◼ कोणीय रिजोल्युसन:

यसमा ठाडो र तेर्सो रिजोल्युसनहरू समावेश छन्। मोटर-संचालित संयन्त्रहरूको कारणले गर्दा उच्च तेर्सो रिजोल्युसन प्राप्त गर्नु अपेक्षाकृत सरल छ, प्रायः ०.०१-डिग्री स्तरमा पुग्छ। ठाडो रिजोल्युसन उत्सर्जकहरूको ज्यामितीय आकार र व्यवस्थासँग सम्बन्धित छ, जसको रिजोल्युसन सामान्यतया ०.१ देखि १ डिग्री बीचमा हुन्छ।
◼ अङ्क दर:

LiDAR प्रणालीद्वारा प्रति सेकेन्ड उत्सर्जित लेजर बिन्दुहरूको संख्या सामान्यतया दशौं देखि लाखौं बिन्दुहरू प्रति सेकेन्ड सम्म हुन्छ।
◼बीमहरूको संख्या:

बहु-बीम LiDAR ले ठाडो रूपमा व्यवस्थित धेरै लेजर उत्सर्जकहरू प्रयोग गर्दछ, मोटर रोटेशनले धेरै स्क्यानिङ बीमहरू सिर्जना गर्दछ। बीमहरूको उपयुक्त संख्या प्रशोधन एल्गोरिदमहरूको आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ। थप बीमहरूले पूर्ण वातावरणीय विवरण प्रदान गर्दछ, सम्भावित रूपमा एल्गोरिदमिक मागहरू कम गर्दछ।
◼आउटपुट प्यारामिटरहरू:

यसमा स्थिति (3D), गति (3D), दिशा, टाइमस्ट्याम्प (केही LiDAR मा), र अवरोधहरूको परावर्तनशीलता समावेश छ।
◼ आयु:

यान्त्रिक घुम्ने LiDAR सामान्यतया केही हजार घण्टा टिक्छ, जबकि ठोस-अवस्थाको LiDAR १००,००० घण्टासम्म टिक्न सक्छ।
◼ लेजर उत्सर्जन मोड:

परम्परागत LiDAR ले यान्त्रिक रूपमा घुम्ने संरचना प्रयोग गर्दछ, जुन घिस्रिने र च्यातिने सम्भावना हुन्छ, जसले गर्दा आयु सीमित हुन्छ।ठोस अवस्थाफ्ल्यास, MEMS, र चरणबद्ध एरे प्रकारहरू सहित LiDAR ले अधिक टिकाउपन र दक्षता प्रदान गर्दछ।