LiDAR को प्रमुख प्रदर्शन सूचकहरू

LiDAR को मुख्य कार्यसम्पादन मापदण्डहरूमा लेजर तरंगदैर्ध्य, पत्ता लगाउने दायरा, दृश्य क्षेत्र (FOV), दायरा सटीकता, कोणीय रिजोलुसन, बिन्दु दर, बीमहरूको संख्या, सुरक्षा स्तर, आउटपुट प्यारामिटरहरू, आईपी मूल्याङ्कन, शक्ति, आपूर्ति भोल्टेज, लेजर उत्सर्जन मोड (मेकानिकल) समावेश छन्। / ठोस राज्य), र आयु। LiDAR का फाइदाहरू यसको फराकिलो पत्ता लगाउने दायरा र उच्च परिशुद्धतामा स्पष्ट छन्। यद्यपि, अत्यधिक मौसम वा धुम्रपान अवस्थाहरूमा यसको प्रदर्शन उल्लेखनीय रूपमा घट्छ, र यसको उच्च डेटा सङ्कलन भोल्युम पर्याप्त लागतमा आउँछ।

◼ लेजर तरंगदैर्ध्य:

3D इमेजिङ LiDAR को लागि साझा तरंगदैर्ध्य 905nm र 1550nm हो।1550nm तरंगदैर्ध्य LiDAR सेन्सरहरूउच्च शक्तिमा काम गर्न सक्छ, पत्ता लगाउने दायरा र वर्षा र कुहिरो मार्फत प्रवेश बढाउँदै। 905nm को प्राथमिक फाइदा सिलिकन द्वारा यसको अवशोषण हो, सिलिकन-आधारित फोटोडिटेक्टरहरू 1550nm को लागि आवश्यक भन्दा सस्तो बनाउन।
◼ सुरक्षा स्तर:

LiDAR को सुरक्षा स्तर, विशेष गरी यो मिल्छ कि छैनकक्षा १ मापदण्ड, लेजर विकिरणको तरंगदैर्ध्य र अवधिलाई विचार गर्दै, यसको परिचालन समयमा लेजर आउटपुट पावरमा निर्भर गर्दछ।
पत्ता लगाउने दायरा: LiDAR को दायरा लक्ष्यको परावर्तनसँग सम्बन्धित छ। उच्च परावर्तनले लामो दूरी पत्ता लगाउन अनुमति दिन्छ, जबकि कम परावर्तनले दायरा छोटो बनाउँछ।
◼ FOV:

LiDAR को दृश्य क्षेत्रले तेर्सो र ठाडो कोणहरू समावेश गर्दछ। मेकानिकल घुमाउने LiDAR प्रणालीहरूमा सामान्यतया 360-डिग्री तेर्सो FOV हुन्छ।
◼ कोणीय संकल्प:

यसमा ठाडो र तेर्सो रिजोलुसनहरू समावेश छन्। उच्च तेर्सो रिजोल्युसन प्राप्त गर्नु मोटर-संचालित संयन्त्रको कारणले अपेक्षाकृत सरल छ, प्रायः 0.01-डिग्री स्तरमा पुग्छ। ठाडो रिजोल्युसन ज्यामितीय आकार र उत्सर्जकहरूको व्यवस्थासँग सम्बन्धित छ, रिजोलुसनहरू सामान्यतया 0.1 देखि 1 डिग्री बीचमा।
◼ अंक दर:

LiDAR प्रणाली द्वारा प्रति सेकेन्ड उत्सर्जित लेजर बिन्दुहरूको संख्या सामान्यतया दसौं देखि सयौं हजार बिन्दु प्रति सेकेन्ड सम्म हुन्छ।
◼बीम संख्या:

बहु-बिम LiDAR ले धेरै लेजर उत्सर्जकहरू ठाडो रूपमा व्यवस्थित गरी प्रयोग गर्दछ, मोटर रोटेशनले धेरै स्क्यानिङ बीमहरू सिर्जना गर्दछ। बीम को उपयुक्त संख्या प्रशोधन एल्गोरिदम को आवश्यकताहरु मा निर्भर गर्दछ। थप बीमहरूले पूर्ण वातावरणीय विवरण प्रदान गर्दछ, सम्भावित रूपमा एल्गोरिदमिक मागहरू कम गर्दछ।
◼आउटपुट प्यारामिटरहरू:

यसमा स्थिति (3D), गति (3D), दिशा, टाइमस्ट्याम्प (केही LiDAR मा), र अवरोधहरूको परावर्तन समावेश छ।
◼ आयु:

मेकानिकल घुमाउने LiDAR सामान्यतया केहि हजार घण्टा सम्म रहन्छ, जबकि ठोस राज्य LiDAR 100,000 घण्टा सम्म रहन सक्छ।
◼ लेजर उत्सर्जन मोड:

परम्परागत LiDAR ले मेकानिकली घुम्ने संरचना प्रयोग गर्दछ, जुन झर्ने र फाट्ने सम्भावना हुन्छ, आयु सीमित हुन्छ।ठोस राज्यLiDAR, फ्ल्यास, MEMS, र चरणबद्ध एरे प्रकारहरू सहित, थप स्थायित्व र दक्षता प्रदान गर्दछ।