
यस लेखले लेजर रेन्जिङ टेक्नोलोजीको व्यापक अन्वेषण प्रदान गर्दछ, यसको ऐतिहासिक विकासको ट्रेसिङ गर्दछ, यसको मुख्य सिद्धान्तहरू स्पष्ट पार्छ, र यसको विविध अनुप्रयोगहरूलाई हाइलाइट गर्दछ। लेजर इन्जिनियरहरू, अनुसन्धान र विकास टोलीहरू, र अप्टिकल शिक्षाविद्हरूका लागि लक्षित, यो लेखले ऐतिहासिक सन्दर्भ र आधुनिक बुझाइको मिश्रण प्रदान गर्दछ।
लेजर प्रविधियो एक गैर-सम्पर्क औद्योगिक मापन प्रविधि हो जसले परम्परागत सम्पर्क-आधारित दायरा विधिहरूको तुलनामा धेरै फाइदाहरू प्रदान गर्दछ:
- मापन सतहसँग भौतिक सम्पर्कको आवश्यकतालाई हटाउँछ, मापन त्रुटिहरू निम्त्याउन सक्ने विकृतिहरूलाई रोक्छ।
- मापनको क्रममा शारीरिक सम्पर्क नहुने भएकाले मापन सतहमा हुने घिसारपिसलाई कम गर्छ।
- परम्परागत मापन उपकरणहरू अव्यावहारिक हुने विशेष वातावरणमा प्रयोगको लागि उपयुक्त।
लेजर रेन्जिङका सिद्धान्तहरू:
- लेजर रेन्जिङले तीन मुख्य विधिहरू प्रयोग गर्दछ: लेजर पल्स रेन्जिङ, लेजर फेज रेन्जिङ, र लेजर ट्रायङ्गुलेसन रेन्जिङ।
- प्रत्येक विधि विशिष्ट सामान्यतया प्रयोग हुने मापन दायरा र शुद्धताको स्तरसँग सम्बन्धित छ।
01
लेजर पल्स रेन्जिङ:
मुख्यतया लामो दूरीको मापनको लागि प्रयोग गरिन्छ, सामान्यतया किलोमिटर-स्तरको दूरी भन्दा बढी, कम शुद्धताका साथ, सामान्यतया मिटर स्तरमा।
02
लेजर चरण दायरा:
मध्यम देखि लामो दूरीको मापनको लागि आदर्श, सामान्यतया ५० मिटर देखि १५० मिटरको दायरा भित्र प्रयोग गरिन्छ।
03
लेजर त्रिकोणीकरण:
मुख्यतया छोटो दूरीको मापनको लागि प्रयोग गरिन्छ, सामान्यतया २ मिटर भित्र, माइक्रोन स्तरमा उच्च शुद्धता प्रदान गर्दछ, यद्यपि यसको मापन दूरी सीमित छ।
अनुप्रयोगहरू र फाइदाहरू
लेजर रेन्जिङले विभिन्न उद्योगहरूमा आफ्नो स्थान फेला पारेको छ:
निर्माण: स्थल मापन, स्थलाकृतिक नक्साङ्कन, र संरचनात्मक विश्लेषण।
अटोमोटिभ: उन्नत चालक सहायता प्रणाली (ADAS) लाई बढाउँदै।
एयरोस्पेस: भू-भागको नक्साङ्कन र अवरोध पत्ता लगाउने।
खानी: सुरुङको गहिराइ मूल्याङ्कन र खनिज अन्वेषण।
वन: रूखको उचाइ गणना र वन घनत्व विश्लेषण।
निर्माण: मेसिनरी र उपकरण पङ्क्तिबद्धतामा शुद्धता।
यस प्रविधिले परम्परागत विधिहरू भन्दा धेरै फाइदाहरू प्रदान गर्दछ, जसमा गैर-सम्पर्क मापन, कम घिस्रने र आँसु, र अतुलनीय बहुमुखी प्रतिभा समावेश छ।
लेजर रेन्ज फाइन्डिङ फिल्डमा लुमिस्पट टेकको समाधानहरू
एर्बियम-डोपेड ग्लास लेजर (एर ग्लास लेजर)
हाम्रोएर्बियम-डोपेड ग्लास लेजर, १५३५nm को रूपमा चिनिन्छआँखा सुरक्षितEr ग्लास लेजर, आँखा-सुरक्षित रेन्जफाइन्डरहरूमा उत्कृष्ट छ। यसले भरपर्दो, लागत-प्रभावी प्रदर्शन प्रदान गर्दछ, कोर्निया र क्रिस्टलीय आँखा संरचनाहरू द्वारा अवशोषित प्रकाश उत्सर्जन गर्दछ, रेटिना सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ। लेजर रेन्जिंग र LIDAR मा, विशेष गरी लामो दूरीको प्रकाश प्रसारण आवश्यक पर्ने बाहिरी सेटिंग्समा, यो DPSS लेजर आवश्यक छ। विगतका उत्पादनहरू भन्दा फरक, यसले आँखाको क्षति र अन्धा पार्ने खतराहरूलाई हटाउँछ। हाम्रो लेजरले सह-डोप गरिएको Er: Yb फस्फेट ग्लास र एक अर्धचालक प्रयोग गर्दछ।लेजर पम्प स्रोत१.५um तरंगदैर्ध्य उत्पादन गर्न, यसलाई रंग, र सञ्चारको लागि उत्तम बनाउँछ।
लेजर रेन्जिङ, विशेष गरीउडान समय (TOF) दायरा, लेजर स्रोत र लक्ष्य बीचको दूरी निर्धारण गर्न प्रयोग गरिने विधि हो। यो सिद्धान्त साधारण दूरी मापनदेखि जटिल 3D म्यापिङसम्म विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। TOF लेजर रेन्जिङ सिद्धान्तलाई चित्रण गर्न एउटा रेखाचित्र सिर्जना गरौं।
TOF लेजर दायरामा आधारभूत चरणहरू यस प्रकार छन्:
लेजर पल्सको उत्सर्जन: लेजर उपकरणले प्रकाशको छोटो पल्स उत्सर्जन गर्छ।
लक्ष्यको यात्रा: लेजर पल्स हावा हुँदै लक्ष्यमा पुग्छ।
लक्ष्यबाट प्रतिबिम्ब: नाडीले लक्ष्यलाई हिर्काउँछ र पछाडि परावर्तित हुन्छ।
स्रोतमा फर्कनुहोस्:परावर्तित नाडी लेजर उपकरणमा फर्कन्छ।
पत्ता लगाउने:लेजर उपकरणले फर्किरहेको लेजर पल्स पत्ता लगाउँछ।
समय मापन:नाडीको राउन्ड ट्रिपको लागि लाग्ने समय मापन गरिन्छ।
दूरी गणना:प्रकाशको गति र मापन गरिएको समयको आधारमा लक्ष्यसम्मको दूरी गणना गरिन्छ।
यस वर्ष, लुमिस्पट टेकले TOF LIDAR पत्ता लगाउने क्षेत्रमा प्रयोगको लागि पूर्ण रूपमा उपयुक्त उत्पादन लन्च गरेको छ, एक८-इन-१ LiDAR प्रकाश स्रोत. यदि तपाईंलाई रुचि छ भने थप जान्नको लागि क्लिक गर्नुहोस्
लेजर रेन्ज फाइन्डर मोड्युल
यो उत्पादन श्रृंखला मुख्यतया मानव आँखा-सुरक्षित लेजर रेन्जिङ मोड्युलमा केन्द्रित छ जुन निम्नमा आधारित छ:१५३५nm एर्बियम-डोपेड गिलास लेजरहरूर१५७०nm २० किमी रेन्जफाइन्डर मोड्युल, जुन कक्षा १ आँखा सुरक्षा मानक उत्पादनहरूको रूपमा वर्गीकृत गरिएको छ। यस शृङ्खला भित्र, तपाईंले कम्प्याक्ट आकार, हल्का तौल, असाधारण एन्टी-हस्तक्षेप गुणहरू, र कुशल ठूलो उत्पादन क्षमताहरू सहित २.५ किलोमिटर देखि २० किलोमिटर सम्मका लेजर रेन्जफाइन्डर कम्पोनेन्टहरू पाउनुहुनेछ। तिनीहरू अत्यधिक बहुमुखी छन्, लेजर रेन्जिङ, LIDAR प्रविधि, र सञ्चार प्रणालीहरूमा अनुप्रयोगहरू फेला पार्छन्।
एकीकृत लेजर रेन्जफाइन्डर
सैन्य ह्यान्डहेल्ड रेन्जफाइन्डरहरूLumiSpot Tech द्वारा विकसित श्रृंखला कुशल, प्रयोगकर्ता-मैत्री र सुरक्षित छन्, हानिरहित सञ्चालनको लागि आँखा-सुरक्षित तरंगदैर्ध्य प्रयोग गर्छन्। यी उपकरणहरूले वास्तविक-समय डेटा प्रदर्शन, पावर निगरानी, र डेटा प्रसारण प्रदान गर्दछ, एक उपकरणमा आवश्यक कार्यहरू समेट्छ। तिनीहरूको एर्गोनोमिक डिजाइनले एकल-हात र डबल-हात प्रयोगलाई समर्थन गर्दछ, प्रयोगको समयमा आराम प्रदान गर्दछ। यी रेन्जफाइन्डरहरूले व्यावहारिकता र उन्नत प्रविधिलाई संयोजन गर्दछ, एक सीधा, भरपर्दो मापन समाधान सुनिश्चित गर्दै।
हामीलाई किन छान्नुहोस्?
हामीले प्रदान गर्ने हरेक उत्पादनमा उत्कृष्टताप्रतिको हाम्रो प्रतिबद्धता स्पष्ट छ। हामी उद्योगको जटिलता बुझ्छौं र हाम्रा उत्पादनहरूलाई गुणस्तर र कार्यसम्पादनको उच्चतम मापदण्डहरू पूरा गर्न अनुकूलित गरेका छौं। ग्राहक सन्तुष्टिमा हाम्रो जोड, हाम्रो प्राविधिक विशेषज्ञतासँग मिलेर, हामीलाई भरपर्दो लेजर-रेन्जिङ समाधान खोज्ने पेशेवरहरूको लागि मनपर्ने विकल्प बनाउँछ।
सन्दर्भ
- स्मिथ, ए. (१९८५)। लेजर रेन्जफाइन्डरको इतिहास। अप्टिकल इन्जिनियरिङको जर्नल।
- जॉनसन, बी. (१९९२)। लेजर रेन्जिङका अनुप्रयोगहरू। अप्टिक्स टुडे।
- ली, सी. (२००१)। लेजर पल्स रेन्जिङका सिद्धान्तहरू। फोटोनिक्स अनुसन्धान।
- कुमार, आर. (२००३)। लेजर फेज रेन्जिङ बुझ्दै। लेजर एप्लिकेसनहरूको जर्नल।
- मार्टिनेज, एल. (१९९८)। लेजर त्रिकोणीकरण: आधारभूत कुराहरू र अनुप्रयोगहरू। अप्टिकल इन्जिनियरिङ समीक्षा।
- लुमिस्पट टेक। (२०२२)। उत्पादन क्याटलग। लुमिस्पट टेक प्रकाशनहरू।
- झाओ, वाई. (२०२०). लेजर रेन्जिङको भविष्य: एआई एकीकरण। जर्नल अफ मॉडर्न अप्टिक्स।
नि:शुल्क परामर्श चाहिन्छ?
प्रयोग, दायरा आवश्यकताहरू, शुद्धता, स्थायित्व, र वाटरप्रूफिङ वा एकीकरण क्षमताहरू जस्ता कुनै पनि अतिरिक्त सुविधाहरूलाई विचार गर्नुहोस्। विभिन्न मोडेलहरूको समीक्षा र मूल्यहरू तुलना गर्नु पनि महत्त्वपूर्ण छ।
[थप पढ्नुहोस्:]तपाईंलाई आवश्यक पर्ने लेजर रेन्जफाइन्डर मोड्युल चयन गर्ने विशिष्ट विधि]
लेन्स सफा राख्ने र उपकरणलाई प्रभाव र चरम अवस्थाबाट जोगाउने जस्ता न्यूनतम मर्मतसम्भार आवश्यक पर्दछ। नियमित ब्याट्री प्रतिस्थापन वा चार्ज गर्नु पनि आवश्यक छ।
हो, धेरै रेन्जफाइन्डर मोड्युलहरू ड्रोन, राइफल, मिलिटरी रेन्जफाइन्डर दूरबीन, आदि जस्ता अन्य उपकरणहरूमा एकीकृत गर्न डिजाइन गरिएका छन्, जसले गर्दा सटीक दूरी मापन क्षमताहरूसँग तिनीहरूको कार्यक्षमता बढ्छ।
हो, लुमिस्पट टेक लेजर रेन्जफाइन्डर मोड्युल निर्माता हो, आवश्यकता अनुसार प्यारामिटरहरू अनुकूलित गर्न सकिन्छ, वा तपाईं हाम्रो रेन्जफाइन्डर मोड्युल उत्पादनको मानक प्यारामिटरहरू छनौट गर्न सक्नुहुन्छ। थप जानकारी वा प्रश्नहरूको लागि, कृपया आफ्नो आवश्यकताहरूको साथ हाम्रो बिक्री टोलीलाई सम्पर्क गर्न नहिचकिचाउनुहोस्।
रेन्जफाइन्डिङ शृङ्खलाका हाम्रा धेरैजसो लेजर मोड्युलहरू कम्प्याक्ट साइज र हलुका रूपमा डिजाइन गरिएका छन्, विशेष गरी L905 र L1535 शृङ्खलाहरू, १ किलोमिटरदेखि १२ किलोमिटरसम्मका। सबैभन्दा सानोको लागि, हामी सिफारिस गर्नेछौंLSP-LRS-0310F को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।जसको तौल केवल ३३ ग्राम छ र यसको रेन्ज क्षमता ३ किलोमिटर छ।
लेजरहरू अब विभिन्न क्षेत्रहरूमा, विशेष गरी सुरक्षा र निगरानीमा, महत्वपूर्ण उपकरणको रूपमा देखा परेका छन्। तिनीहरूको परिशुद्धता, नियन्त्रणयोग्यता र बहुमुखी प्रतिभाले तिनीहरूलाई हाम्रो समुदाय र पूर्वाधारको सुरक्षामा अपरिहार्य बनाउँछ।
यस लेखमा, हामी सुरक्षा, सुरक्षा, अनुगमन र आगो रोकथामको क्षेत्रमा लेजर प्रविधिको विविध प्रयोगहरूको बारेमा छलफल गर्नेछौं। यो छलफलको उद्देश्य आधुनिक सुरक्षा प्रणालीहरूमा लेजरहरूको भूमिकाको बारेमा विस्तृत बुझाइ प्रदान गर्नु हो, जसले गर्दा तिनीहरूको वर्तमान प्रयोग र सम्भावित भविष्यका विकासहरू दुवैमा अन्तर्दृष्टि प्रदान गर्दछ।
⏩रेलवे र पीभी निरीक्षण समाधानहरूको लागि, कृपया यहाँ क्लिक गर्नुहोस्।
सुरक्षा र रक्षा मामिलाहरूमा लेजर अनुप्रयोगहरू
घुसपैठ पत्ता लगाउने प्रणालीहरू
यी गैर-सम्पर्क लेजर स्क्यानरहरूले दुई आयामहरूमा वातावरण स्क्यान गर्छन्, स्पंदित लेजर किरणलाई यसको स्रोतमा फिर्ता प्रतिबिम्बित हुन लाग्ने समय मापन गरेर गति पत्ता लगाउँछन्। यो प्रविधिले क्षेत्रको समोच्च नक्सा सिर्जना गर्दछ, जसले प्रणालीलाई प्रोग्राम गरिएको परिवेशमा परिवर्तनहरूद्वारा यसको दृश्य क्षेत्रमा नयाँ वस्तुहरू पहिचान गर्न अनुमति दिन्छ। यसले गतिशील लक्ष्यहरूको आकार, आकार र दिशाको मूल्याङ्कन गर्न सक्षम बनाउँछ, आवश्यक पर्दा अलार्म जारी गर्दछ। (होस्मर, २००४)।
⏩ सम्बन्धित ब्लग:नयाँ लेजर घुसपैठ पत्ता लगाउने प्रणाली: सुरक्षामा एक स्मार्ट कदम
निगरानी प्रणालीहरू
भिडियो निगरानीमा, लेजर प्रविधिले रात्रि दृष्टि अनुगमनमा सहयोग गर्दछ। उदाहरणका लागि, नजिकैको इन्फ्रारेड लेजर रेन्ज-गेटेड इमेजिङले प्रकाश ब्याकस्क्याटरिङलाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ, जसले गर्दा दिन र रात दुवैमा प्रतिकूल मौसमी अवस्थामा फोटोइलेक्ट्रिक इमेजिङ प्रणालीहरूको अवलोकन दूरी उल्लेखनीय रूपमा बढ्छ। प्रणालीको बाह्य प्रकार्य बटनहरूले गेटिङ दूरी, स्ट्रोब चौडाइ र स्पष्ट इमेजिङ नियन्त्रण गर्दछ, जसले निगरानी दायरा सुधार गर्दछ। (वाङ, २०१६)।
ट्राफिक अनुगमन
लेजर स्पीड गनहरू ट्राफिक अनुगमनमा महत्त्वपूर्ण छन्, लेजर प्रविधि प्रयोग गरेर सवारी साधनको गति मापन गरिन्छ। यी उपकरणहरूलाई कानून प्रवर्तन निकायहरूले तिनीहरूको शुद्धता र घना ट्राफिकमा व्यक्तिगत सवारी साधनहरूलाई लक्षित गर्ने क्षमताको लागि मन पराउँछन्।
सार्वजनिक स्थान अनुगमन
सार्वजनिक स्थलहरूमा भीड नियन्त्रण र निगरानीमा लेजर प्रविधि पनि महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। लेजर स्क्यानर र सम्बन्धित प्रविधिहरूले भीडको आवागमनको प्रभावकारी रूपमा निरीक्षण गर्छन्, जसले गर्दा सार्वजनिक सुरक्षा बढ्छ।
आगो पत्ता लगाउने अनुप्रयोगहरू
आगो चेतावनी प्रणालीहरूमा, लेजर सेन्सरहरूले प्रारम्भिक आगो पत्ता लगाउन, धुवाँ वा तापक्रम परिवर्तन जस्ता आगोका संकेतहरू द्रुत रूपमा पहिचान गर्न, समयमै अलार्महरू ट्रिगर गर्न महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। यसबाहेक, लेजर प्रविधि आगलागीको दृश्यहरूमा अनुगमन र डेटा सङ्कलनमा अमूल्य छ, जसले आगो नियन्त्रणको लागि आवश्यक जानकारी प्रदान गर्दछ।
विशेष अनुप्रयोग: UAV र लेजर प्रविधि
सुरक्षामा मानवरहित हवाई सवारी साधन (UAV) को प्रयोग बढ्दै गएको छ, लेजर प्रविधिले तिनीहरूको निगरानी र सुरक्षा क्षमताहरूमा उल्लेखनीय वृद्धि गरेको छ। नयाँ पुस्ताको एभलान्च फोटोडियोड (APD) फोकल प्लेन एरे (FPA) मा आधारित र उच्च-प्रदर्शन छवि प्रशोधनसँग मिलेर यी प्रणालीहरूले निगरानी कार्यसम्पादनमा उल्लेखनीय सुधार गरेका छन्।
हरियो लेजर र दायरा खोजकर्ता मोड्युलरक्षामा
विभिन्न प्रकारका लेजरहरू मध्ये,हरियो बत्ती लेजरहरूसामान्यतया ५२० देखि ५४० न्यानोमिटर दायरामा सञ्चालन हुने, तिनीहरूको उच्च दृश्यता र परिशुद्धताको लागि उल्लेखनीय छन्। यी लेजरहरू विशेष गरी सटीक मार्किङ वा दृश्यीकरण आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा उपयोगी छन्। थप रूपमा, लेजर रेन्जिङ मोड्युलहरू, जसले लेजरहरूको रेखीय प्रसार र उच्च शुद्धता प्रयोग गर्दछ, लेजर बीमलाई उत्सर्जकबाट परावर्तक र पछाडि यात्रा गर्न लाग्ने समय गणना गरेर दूरीहरू मापन गर्दछ। यो प्रविधि मापन र स्थिति प्रणालीहरूमा महत्त्वपूर्ण छ।
सुरक्षामा लेजर प्रविधिको विकास
२० औं शताब्दीको मध्यमा यसको आविष्कार भएदेखि, लेजर प्रविधिको उल्लेखनीय विकास भएको छ। प्रारम्भिक रूपमा एक वैज्ञानिक प्रयोगात्मक उपकरण, लेजरहरू उद्योग, चिकित्सा, सञ्चार र सुरक्षा सहित विभिन्न क्षेत्रहरूमा अभिन्न अंग बनेका छन्। सुरक्षाको क्षेत्रमा, लेजर अनुप्रयोगहरू आधारभूत अनुगमन र अलार्म प्रणालीहरूबाट परिष्कृत, बहु-कार्यात्मक प्रणालीहरूमा विकसित भएका छन्। यसमा घुसपैठ पत्ता लगाउने, भिडियो निगरानी, ट्राफिक निगरानी, र आगो चेतावनी प्रणालीहरू समावेश छन्।
लेजर प्रविधिमा भविष्यका आविष्कारहरू
सुरक्षामा लेजर प्रविधिको भविष्यले अभूतपूर्व आविष्कारहरू देख्न सक्छ, विशेष गरी कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) को एकीकरणको साथ। लेजर स्क्यानिङ डेटा विश्लेषण गर्ने एआई एल्गोरिदमहरूले सुरक्षा खतराहरूलाई अझ सही रूपमा पहिचान गर्न र भविष्यवाणी गर्न सक्छन्, जसले सुरक्षा प्रणालीहरूको दक्षता र प्रतिक्रिया समय बढाउँछ। यसबाहेक, इन्टरनेट अफ थिंग्स (IoT) प्रविधिको प्रगति हुँदै जाँदा, नेटवर्क-जडित उपकरणहरूसँग लेजर प्रविधिको संयोजनले वास्तविक-समय निगरानी र प्रतिक्रिया दिन सक्षम स्मार्ट र अधिक स्वचालित सुरक्षा प्रणालीहरूतर्फ डोऱ्याउनेछ।
यी आविष्कारहरूले सुरक्षा प्रणालीको कार्यसम्पादनमा सुधार गर्ने मात्र नभई सुरक्षा र निगरानीको हाम्रो दृष्टिकोणलाई पनि रूपान्तरण गर्ने अपेक्षा गरिएको छ, जसले गर्दा यसलाई अझ बुद्धिमान, कुशल र अनुकूलनीय बन्नेछ। प्रविधिको प्रगति जारी रहँदा, सुरक्षामा लेजरहरूको प्रयोग विस्तार हुँदै जानेछ, जसले सुरक्षित र अधिक भरपर्दो वातावरण प्रदान गर्नेछ।
सन्दर्भ सामग्रीहरू
- होस्मर, पी. (२००४)। परिधि सुरक्षाको लागि लेजर स्क्यानिङ प्रविधिको प्रयोग। सुरक्षा प्रविधिमा ३७ औं वार्षिक २००३ अन्तर्राष्ट्रिय कार्नाहान सम्मेलनको कार्यवाही। DOI
- वाङ, एस., किउ, एस., जिन, डब्ल्यू., र वू, एस. (२०१६)। एक लघु नियर-इन्फ्रारेड लेजर रेन्ज-गेटेड रियल-टाइम भिडियो प्रशोधन प्रणालीको डिजाइन। ICMMITA-16। DOI
- Hespel, L., Rivière, N., Fracès, M., Dupouy, P., Coyac, A., Barillot, P., Fauquex, S., Plyer, A., Tauvy,
- एम., ज्याक्वार्ट, एम., भिन, आई., नासिम्बेन, ई., पेरेज, सी., भेलायगुएट, जेपी, र गोर्स, डी. (२०१७)। समुद्री सीमा सुरक्षामा लामो दूरीको निगरानीको लागि २D र ३D फ्ल्यास लेजर इमेजिङ: काउन्टर UAS अनुप्रयोगहरूको लागि पत्ता लगाउने र पहिचान। SPIE को कार्यवाही - अप्टिकल इन्जिनियरिङको लागि अन्तर्राष्ट्रिय समाज। DOI