अटोमोटिभ LiDAR पृष्ठभूमि
2015 देखि 2020 सम्म, देशले धेरै सम्बन्धित नीतिहरू जारी गर्यो, 'बौद्धिक जडान भएका सवारी साधनहरू'र'स्वायत्त सवारी साधनहरू'। 2020 को सुरुमा, राष्ट्रले दुई योजनाहरू जारी गर्यो: बौद्धिक सवारी साधन नवाचार र विकास रणनीति र अटोमोबाइल ड्राइभिङ स्वचालन वर्गीकरण, रणनीतिक स्थिति र स्वायत्त ड्राइभिङको भविष्यको विकास दिशा स्पष्ट गर्न।
योल डेभलपमेन्ट, एक विश्वव्यापी परामर्श फर्म, 'अटोमोटिभ र औद्योगिक अनुप्रयोगहरु को लागी लिडर' संग सम्बन्धित एक उद्योग अनुसन्धान प्रतिवेदन प्रकाशित, अटोमोटिभ क्षेत्र को lidar बजार 2026 सम्म 5.7 बिलियन अमेरिकी डलर पुग्ने उल्लेख छ, यो कम्पाउन्ड वार्षिक अनुमान गरिएको छ। आगामी पाँच वर्षमा वृद्धि दर २१ प्रतिशतभन्दा बढीमा विस्तार हुन सक्छ।
अटोमोटिभ LiDAR के हो?
LiDAR, लाइट डिटेक्शन र रेंजिङका लागि छोटो, एउटा क्रान्तिकारी प्रविधि हो जसले अटोमोटिभ उद्योगलाई विशेष गरी स्वायत्त सवारी साधनको क्षेत्रमा परिवर्तन गरेको छ। यसले प्रकाशको स्पलहरू उत्सर्जन गरेर कार्य गर्दछ - सामान्यतया लेजरबाट - लक्ष्य तर्फ र प्रकाशलाई सेन्सरमा फर्किन लाग्ने समय नाप्ने। यो डाटा त्यसपछि गाडी वरपरको वातावरणको विस्तृत त्रि-आयामी नक्सा बनाउन प्रयोग गरिन्छ।
LiDAR प्रणालीहरू तिनीहरूको सटीकता र उच्च सटीकताका साथ वस्तुहरू पत्ता लगाउने क्षमताको लागि प्रख्यात छन्, तिनीहरूलाई स्वायत्त ड्राइभिङको लागि अपरिहार्य उपकरण बनाउँदै। दृश्य प्रकाशमा भर परेका र कम प्रकाश वा प्रत्यक्ष सूर्यको प्रकाश जस्ता निश्चित परिस्थितिहरूमा संघर्ष गर्न सक्ने क्यामेराहरूको विपरीत, LiDAR सेन्सरहरूले विभिन्न प्रकारका प्रकाश र मौसम अवस्थाहरूमा भरपर्दो डेटा प्रदान गर्छन्। यसबाहेक, LiDAR को दूरी मापन गर्ने क्षमताले वस्तुहरू, तिनीहरूको आकार, र तिनीहरूको गति पनि पत्ता लगाउन अनुमति दिन्छ, जुन जटिल ड्राइभिङ परिदृश्यहरू नेभिगेट गर्न महत्त्वपूर्ण छ।
LiDAR कार्य सिद्धान्त प्रवाह चार्ट
स्वचालनमा LiDAR अनुप्रयोगहरू:
अटोमोटिभ उद्योगमा LiDAR (लाइट डिटेक्शन एण्ड रेन्जिङ) प्रविधि मुख्यतया ड्राइभिङ सुरक्षा बढाउन र स्वायत्त ड्राइभिङ प्रविधिहरू अगाडि बढाउनमा केन्द्रित छ। यसको मूल प्रविधि,उडानको समय (ToF), लेजर पल्स उत्सर्जन गरेर र यी दालहरूलाई अवरोधहरूबाट प्रतिबिम्बित हुन लाग्ने समयको गणना गरेर काम गर्दछ। यो विधिले अत्यधिक सटीक "पोइन्ट क्लाउड" डाटा उत्पादन गर्दछ, जसले सेन्टिमिटर-स्तर परिशुद्धताको साथ सवारी साधनको वरपरको वातावरणको विस्तृत त्रि-आयामी नक्साहरू सिर्जना गर्न सक्छ, अटोमोबाइलहरूको लागि असाधारण रूपमा सटीक स्थानिय पहिचान क्षमता प्रदान गर्दछ।
अटोमोटिभ क्षेत्रमा LiDAR प्रविधिको प्रयोग मुख्यतया निम्न क्षेत्रहरूमा केन्द्रित छ:
स्वायत्त ड्राइभिङ सिस्टम:LiDAR स्वायत्त ड्राइभिङको उन्नत स्तरहरू प्राप्त गर्नका लागि प्रमुख प्रविधिहरू मध्ये एक हो। यसले अन्य सवारी साधन, पैदल यात्रीहरू, सडक संकेतहरू, र सडक अवस्थाहरू सहित, सवारी साधनको वरपरको वातावरणलाई ठीकसँग बुझ्छ, जसले गर्दा स्वायत्त ड्राइभिङ प्रणालीहरूलाई द्रुत र सही निर्णयहरू गर्न मद्दत गर्दछ।
उन्नत चालक सहायता प्रणाली (ADAS):चालक सहायताको दायरामा, LiDAR लाई अनुकूली क्रूज नियन्त्रण, आपतकालीन ब्रेकिङ, पैदल यात्री पत्ता लगाउने, र अवरोधबाट बच्ने कार्यहरू सहित सवारी सुरक्षा सुविधाहरू सुधार गर्न प्रयोग गरिन्छ।
सवारी साधन नेभिगेसन र स्थिति:LiDAR द्वारा उत्पन्न उच्च परिशुद्धता 3D नक्साहरूले गाडीको स्थिति सटीकतालाई उल्लेखनीय रूपमा वृद्धि गर्न सक्छ, विशेष गरी शहरी वातावरणमा जहाँ GPS संकेतहरू सीमित छन्।
ट्राफिक अनुगमन र व्यवस्थापन:LiDAR लाई ट्राफिक प्रवाहको अनुगमन र विश्लेषण गर्न, सहरको ट्राफिक प्रणालीलाई सिग्नल नियन्त्रणलाई अनुकूलन गर्न र भीड घटाउन मद्दत गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
रिमोट सेन्सिङ, रेंजफाइन्डिङ, स्वचालन र DTS, आदिका लागि।
नि: शुल्क परामर्श चाहिन्छ?
अटोमोटिभ LiDAR तर्फ प्रवृत्ति
1. LiDAR लघुकरण
अटोमोटिभ उद्योगको परम्परागत दृष्टिकोणले ड्राइभिङको आनन्द र कुशल वायुगतिकी कायम राख्नको लागि परम्परागत कारहरू भन्दा स्वायत्त सवारी साधनहरू फरक हुनु हुँदैन भन्ने धारणा राख्छ। यस परिप्रेक्ष्यले LiDAR प्रणालीहरूलाई लघुकरण गर्ने प्रवृत्तिलाई प्रेरित गरेको छ। LiDAR लाई गाडीको बडीमा निर्बाध रूपमा एकीकृत गर्न पर्याप्त सानो हुनु भविष्यको आदर्श हो। यसको अर्थ मेकानिकल घुम्ने भागहरूलाई न्यूनीकरण गर्ने वा हटाउनु पनि हो, हालको लेजर संरचनाहरूबाट ठोस-स्टेट LiDAR समाधानहरूतर्फ उद्योगको क्रमशः सर्ने क्रममा पङ्क्तिबद्ध गर्ने परिवर्तन। ठोस-स्टेट LiDAR, चल्ने भागहरू नभएको, एक कम्प्याक्ट, भरपर्दो र टिकाऊ समाधान प्रदान गर्दछ जुन आधुनिक सवारी साधनहरूको सौन्दर्य र कार्यात्मक आवश्यकताहरूमा राम्रोसँग फिट हुन्छ।
2. एम्बेडेड LiDAR समाधानहरू
हालसालैका वर्षहरूमा स्वायत्त ड्राइभिङ प्रविधिहरू विकसित भएकाले, केही LiDAR निर्माताहरूले हेडलाइटहरू जस्ता सवारीका भागहरूमा LiDAR लाई एकीकृत गर्ने समाधानहरू विकास गर्न अटोमोटिभ पार्ट्स आपूर्तिकर्ताहरूसँग सहकार्य गर्न थालेका छन्। यो एकीकरणले LiDAR प्रणालीहरूलाई लुकाउने काम मात्र गर्दैन, सवारी साधनको सौन्दर्य अपीललाई कायम राख्छ, तर LiDAR को दृश्य र कार्यक्षमतालाई अनुकूलन गर्न रणनीतिक प्लेसमेन्टको लाभ पनि दिन्छ। यात्रुवाहक सवारीका लागि, केही उन्नत चालक सहायता प्रणाली (ADAS) प्रकार्यहरूले 360° दृश्य प्रदान गर्नुको सट्टा विशिष्ट कोणहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्न LiDAR आवश्यक हुन्छ। यद्यपि, उच्च स्तरको स्वायत्तताको लागि, जस्तै स्तर 4, सुरक्षा विचारहरूले 360° तेर्सो क्षेत्रको दृश्य आवश्यक पर्दछ। यसले बहु-बिन्दु कन्फिगरेसनहरूमा नेतृत्व गर्ने अपेक्षा गरिएको छ जसले गाडीको वरिपरि पूर्ण कभरेज सुनिश्चित गर्दछ।
३.लागत कटौती
LiDAR टेक्नोलोजी परिपक्व र उत्पादन मापनको रूपमा, लागतहरू घट्दै गएका छन्, यसले यी प्रणालीहरूलाई मध्य-दायरा मोडेलहरू सहित सवारीहरूको फराकिलो दायरामा समावेश गर्न सम्भव बनाउँदैछ। LiDAR प्रविधिको यो प्रजातान्त्रिकीकरणले अटोमोटिभ बजारमा उन्नत सुरक्षा र स्वायत्त ड्राइभिङ सुविधाहरूको अवलम्बनलाई गति दिने अपेक्षा गरिएको छ।
आज बजारमा LIDAR हरू प्रायः 905nm र 1550nm/1535nm LIDAR हरू छन्, तर लागतको हिसाबले, 905nm को फाइदा छ।
· 905nm LiDAR: सामान्यतया, 905nm LiDAR प्रणालीहरू कम्पोनेन्टहरूको व्यापक उपलब्धता र यस तरंग लम्बाइसँग सम्बन्धित परिपक्व उत्पादन प्रक्रियाहरूको कारणले कम महँगो हुन्छन्। यो लागत लाभले 905nm LiDAR लाई एप्लिकेसनहरूको लागि आकर्षक बनाउँछ जहाँ दायरा र आँखा सुरक्षा कम महत्वपूर्ण छ।
· 1550/1535nm LiDAR: 1550/1535nm प्रणालीका कम्पोनेन्टहरू, जस्तै लेजर र डिटेक्टरहरू, धेरै महँगो हुन्छन्, आंशिक रूपमा किनभने प्रविधि कम व्यापक छ र कम्पोनेन्टहरू थप जटिल छन्। यद्यपि, सुरक्षा र कार्यसम्पादनको सन्दर्भमा लाभहरूले निश्चित अनुप्रयोगहरूको लागि उच्च लागतलाई औचित्य दिन सक्छ, विशेष गरी स्वायत्त ड्राइभिङमा जहाँ लामो दूरीको पत्ता लगाउने र सुरक्षा सर्वोपरि हुन्छ।
[लिङ्क:905nm र 1550nm/1535nm LiDAR बीचको तुलनाको बारेमा थप पढ्नुहोस्]
4. बढेको सुरक्षा र परिष्कृत ADAS
LiDAR टेक्नोलोजीले उन्नत ड्राइभर-सहायता प्रणाली (ADAS) को कार्यसम्पादनलाई महत्त्वपूर्ण रूपमा बढाउँछ, सटीक वातावरणीय म्यापिङ क्षमताहरूसँग सवारी साधनहरू प्रदान गर्दछ। यो परिशुद्धताले टक्करबाट बच्ने, पैदल यात्री पत्ता लगाउने, र अनुकूली क्रूज नियन्त्रण जस्ता सुरक्षा सुविधाहरूमा सुधार गर्छ, जसले उद्योगलाई पूर्ण रूपमा स्वायत्त ड्राइभिङ हासिल गर्न नजिक धकेल्छ।
FAQs
सवारी साधनहरूमा, LIDAR सेन्सरहरूले प्रकाश पल्सहरू उत्सर्जन गर्दछ जुन वस्तुहरू उछाल्छ र सेन्सरमा फर्कन्छ। दालहरू फर्किन लाग्ने समय वस्तुहरूको दूरी गणना गर्न प्रयोग गरिन्छ। यो जानकारीले गाडीको परिवेशको विस्तृत थ्रीडी नक्सा बनाउन मद्दत गर्छ।
एक सामान्य अटोमोटिभ LIDAR प्रणालीमा प्रकाश पल्सहरू उत्सर्जन गर्न लेजर, एक स्क्यानर र पल्सलाई निर्देशन गर्नको लागि अप्टिक्स, प्रतिबिम्बित प्रकाश क्याप्चर गर्न फोटोडेटेक्टर, र डाटा विश्लेषण गर्न र वातावरणको 3D प्रतिनिधित्व सिर्जना गर्न प्रशोधन इकाई समावेश हुन्छ।
हो, LIDAR ले चलिरहेको वस्तुहरू पत्ता लगाउन सक्छ। समयको साथमा वस्तुहरूको स्थितिमा परिवर्तन नाप्दै, LIDAR ले तिनीहरूको गति र प्रक्षेपण गणना गर्न सक्छ।
LIDAR सही र भरपर्दो दूरी मापन र वस्तु पत्ता प्रदान गरेर अनुकूली क्रूज नियन्त्रण, टक्करबाट बच्ने, र पैदल यात्री पत्ता लगाउने जस्ता सुविधाहरू बढाउन सवारी सुरक्षा प्रणालीहरूमा एकीकृत गरिएको छ।
अटोमोटिभ LIDAR टेक्नोलोजीमा जारी विकासहरूले LIDAR प्रणालीहरूको आकार र लागत घटाउने, तिनीहरूको दायरा र रिजोल्युसन बढाउने, र तिनीहरूलाई सवारी साधनको डिजाइन र कार्यक्षमतामा थप सहज रूपमा एकीकृत गर्ने समावेश गर्दछ।
एक 1.5μm स्पंदित फाइबर लेजर एक प्रकारको लेजर स्रोत हो जुन अटोमोटिभ LIDAR प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसले 1.5 माइक्रोमिटर (μm) को तरंग लम्बाइमा प्रकाश उत्सर्जन गर्दछ। यसले इन्फ्रारेड प्रकाशको छोटो पल्सहरू उत्पन्न गर्दछ जुन वस्तुहरू बाउन्स गरेर LIDAR सेन्सरमा फर्केर दूरी मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
1.5μm तरंगदैर्ध्य प्रयोग गरिन्छ किनभने यसले आँखा सुरक्षा र वायुमण्डलीय प्रवेश बीच राम्रो सन्तुलन प्रदान गर्दछ। यस तरंगदैर्ध्य दायराका लेजरहरूले छोटो तरंग दैर्ध्यमा उत्सर्जन गर्नेहरू भन्दा मानव आँखालाई हानि पुऱ्याउन सक्ने सम्भावना कम हुन्छ र विभिन्न मौसमी अवस्थाहरूमा राम्रो प्रदर्शन गर्न सक्छ।
जबकि 1.5μm लेजरहरूले कुहिरो र वर्षामा देखिने प्रकाश भन्दा राम्रो प्रदर्शन गर्दछ, तिनीहरूको वायुमण्डलीय अवरोधहरू छिर्न सक्ने क्षमता अझै सीमित छ। प्रतिकूल मौसम अवस्थाहरूमा प्रदर्शन सामान्यतया छोटो तरंगदैर्ध्य लेजरहरू भन्दा राम्रो हुन्छ तर लामो तरंगदैर्ध्य विकल्पहरू जत्तिकै प्रभावकारी हुँदैन।
जबकि 1.5μm स्पंदित फाइबर लेजरहरूले सुरुमा तिनीहरूको परिष्कृत प्रविधिको कारण LIDAR प्रणालीहरूको लागत बढाउन सक्छ, उत्पादन र स्केलको अर्थव्यवस्थामा प्रगतिले समयसँगै लागत घटाउने अपेक्षा गरिएको छ। कार्यसम्पादन र सुरक्षाको सन्दर्भमा तिनीहरूको फाइदाहरूलाई लगानीको औचित्यको रूपमा हेरिन्छ। 1.5μm पल्स्ड फाइबर लेजरहरूद्वारा प्रदान गरिएको उत्कृष्ट प्रदर्शन र परिष्कृत सुरक्षा सुविधाहरूले तिनीहरूलाई अटोमोटिभ LIDAR प्रणालीहरूको लागि सार्थक लगानी बनाउँछ।.